近日，省內(nèi)首臺(tái)煤礦“智能巡檢機(jī)器人”在曉南礦井下二號(hào)皮帶機(jī)暗斜井正式投入使用，標(biāo)志著該礦在 “智慧礦山”建設(shè)上又向前邁進(jìn)了一步。

該“機(jī)器人”由運(yùn)行軌道、機(jī)器人本體、無線通訊基站、智能充電站、紅外熱視儀、視頻監(jiān)控系統(tǒng)以及遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)組成，同時(shí)，具備自動(dòng)避障和人機(jī)對(duì)話等功能，主要可實(shí)現(xiàn)通過無線信號(hào)實(shí)時(shí)監(jiān)控、采集數(shù)據(jù)和圖像，對(duì)皮帶托輥、滾筒、電機(jī)等設(shè)備進(jìn)行連續(xù)、高質(zhì)量、長(zhǎng)時(shí)間的往復(fù)巡檢，對(duì)巡檢范圍內(nèi)瓦斯?jié)舛?、氧氣含量、一氧化碳、硫化氫、煙霧、噪聲進(jìn)行采集、分析，檢測(cè)到異常立即報(bào)警、控制停機(jī)。該“機(jī)器人”的投入使用，可有效降低員工勞動(dòng)強(qiáng)度、改善作業(yè)環(huán)境，提高工作效率，提升礦井智能化安全管理水平。為以集中控制和智能巡檢組成的智能集控系統(tǒng)的全面形成奠定了基礎(chǔ)。

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