神東煤炭大柳塔煤礦實現(xiàn)機(jī)器人井下巡檢
11月17日，神東煤炭大柳塔煤礦52煤五盤區(qū)主排水泵房及井下變電所引進(jìn)了兩臺煤礦移動式防爆巡檢機(jī)器人，將現(xiàn)有的單一固定視頻監(jiān)控，轉(zhuǎn)換成為具備智能判斷、系統(tǒng)聯(lián)動、環(huán)境感知的移動視頻監(jiān)控可以有效提高礦井的智能化程度，降低礦井工作人員的勞動強(qiáng)度，并確保設(shè)備的連續(xù)穩(wěn)定運行，可令工作人員及時發(fā)現(xiàn)潛在事故風(fēng)險。
巡檢排水泵房的為地面移動式機(jī)器人，這臺機(jī)器人長1326厘米、寬868厘米、高1310厘米，整備質(zhì)量小于500千克，水平路面巡航里程可達(dá)6480米，巡航時間可達(dá)6小時。采用輪式機(jī)構(gòu)設(shè)計，負(fù)載能力大，并可實現(xiàn)防水防塵。該設(shè)備嚴(yán)格按照國家防爆標(biāo)準(zhǔn)GB3836標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計，符合煤礦防爆標(biāo)準(zhǔn)要求，還可對氣體濃度進(jìn)行檢測。能采集現(xiàn)場視頻、聲音，并進(jìn)行分析，運行過程中自動尋表、自動抄表。具有自主充電功能，能夠與充電設(shè)備配合完成自主充電，電池電量不足時能夠自動返回充電?？梢栽谂潘梅康恼麄€區(qū)域全方位、無盲點智能監(jiān)視并進(jìn)行高清無線視頻傳輸，實現(xiàn)視距、非視距遠(yuǎn)程實時視頻監(jiān)控，及時和準(zhǔn)確地對生產(chǎn)過程以及設(shè)備運行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。
井下變電所為懸掛式機(jī)器人，可將現(xiàn)場的視頻圖像、瓦斯、煙霧超標(biāo)、設(shè)備情況等發(fā)送回上位機(jī)。當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)異常情況時巡檢機(jī)器人需停止巡檢并停留在原地，并在現(xiàn)場及上位機(jī)上發(fā)出報警，異常情況消除后可以人為控制繼續(xù)巡檢。通訊供電采用電纜的形式，穩(wěn)定可靠，不需要反復(fù)充電，后期使用成本低，并可實現(xiàn)甲烷，煙霧，溫度，SF6監(jiān)測。可以完成變電所不間斷、關(guān)鍵點無死角、多手段的周期性自動化巡檢的基礎(chǔ)功能，并通過將機(jī)器人融入礦區(qū)區(qū)域自動化系統(tǒng)，實現(xiàn)智能聯(lián)動、智能故障識別判斷、隱患預(yù)警等智能化功能?？裳a(bǔ)齊礦井整體系統(tǒng)的短板，提高人員工作效率，降低勞動強(qiáng)度，實現(xiàn)變電所的安全、穩(wěn)定、高效運行。
（摘自國家能源集團(tuán)）
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