全國(guó)首套智能掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)地面聯(lián)合試運(yùn)轉(zhuǎn)成功
近日，全國(guó)首套智能掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)在榆北小保當(dāng)公司地面聯(lián)合試運(yùn)轉(zhuǎn)取得圓滿成功。這標(biāo)志著小保當(dāng)公司快速掘進(jìn)正式進(jìn)入設(shè)備智能化、操作無人化的新時(shí)代，為下半年追趕超越譜寫高質(zhì)量發(fā)展新篇章奠定基礎(chǔ)。
智能掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)由西安重裝西煤機(jī)公司生產(chǎn)，集掘、支、錨、運(yùn)、通風(fēng)、除塵等功能集成于一體，具備掘進(jìn)定位導(dǎo)航及位姿自主糾偏、自適應(yīng)截割、軌跡跟蹤、環(huán)境多智能參數(shù)感知、設(shè)備狀態(tài)在線監(jiān)測(cè)與故障診斷、遠(yuǎn)程控制、人工輔助干預(yù)等先進(jìn)智能化特點(diǎn)，機(jī)器人群集控及協(xié)同控制中心實(shí)現(xiàn)機(jī)器人群之間的協(xié)同控制和智能集中監(jiān)控的控制要求，能夠完全滿足小保當(dāng)公司智慧化建設(shè)的需求。
為了保證聯(lián)合試運(yùn)轉(zhuǎn)的成功，該公司高度重視，以聯(lián)合試運(yùn)轉(zhuǎn)為節(jié)點(diǎn)，精心組織，統(tǒng)籌謀劃，在做實(shí)做細(xì)各項(xiàng)準(zhǔn)備工作時(shí)，迅速成立設(shè)備安裝小組，抽調(diào)精兵強(qiáng)將提前介入，根據(jù)后期組裝計(jì)劃列出任務(wù)清單，掛圖作戰(zhàn)，明確時(shí)間，責(zé)任到人。安裝小組以實(shí)干篤定前行，日夜奮戰(zhàn)在設(shè)備組裝戰(zhàn)線。
同時(shí)根據(jù)實(shí)際情況，安裝小組將人員劃分設(shè)備機(jī)組、電液控組和綜合保障組，明確各組崗位責(zé)任、工作流程和安全事項(xiàng)，使個(gè)個(gè)肩上有擔(dān)子，人人身上有責(zé)任，確保掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)安裝運(yùn)轉(zhuǎn)按期完成。
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（技研中心摘自《煤炭信息》周刊）
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